Δραστηριότητα
Φύλλο εργασίας
Σε αυτήν τη δραστηριότητα θα κατασκευάσουμε έναν ανιχνευτή απόστασης.
Θα χρησιμοποιήσουμε τον αισθητήρα υπερήχων (ή απόστασης) HC-SR04 για τον υπολογισμό της απόστασης.
Στη συγκεκριμένη εφαρμογή, όταν ο αισθητήρας εντοπίσει αντικείμενο που βρίσκεται σε απόσταση μεγαλύτερη από 3,36 μ δε θα ανάβει κανένα από τατρία led,μεταξύ 3,36 μέτρων και 1 μέτρου θα ανάβει το πράσινο led ,μεταξύ 1 μέτρου και 20 εκατοστών θα ανάβουν το πράσινο και το πορτοκαλί, μεταξύ 20 εκατοστών και 4 εκατοστών θα ανάβουν το πράσινο το πορτοκαλί και το κόκκινο.
YΛΙΚΑ
Θα χρησιμοποιήσουμε 3 led :πράσινο pin13 -GND /πορτοκαλί pin12-GND /κόκκινο pin11-GND, 3 αντιστάσεις , έναν αισθητήρα υπερήχων (ή απόστασης) HC-SR04 , καλώδια σύνδεσης , ένα arduino uno και ένα breadboard
Ο αισθητήρας διαθέτει 4 ακροδέκτες. Ο ακροδέκτης VCC συνδέεται στην τροφοδοσία και o GND στη γείωση. Ο ακροδέκτης Trig συνδέεται στη θύρα 7 και ο Echo στη θύρα Α0 .
Οταν τρέχουμε το πρόγραμμα που θα αναφέρουμε στη συνέχεια εμφανίζονται στην σειριακή οθόνη (Serial Monitor) οι τιμές που επιστρέφει o αισθητήρας απόστασης.
